PID 調整器 を使用して、次の図のフィードバック構成用に 2-DOF PID コントローラーを設計することもできます。 PID 調整器 は、設定点の重みを自由で調整可能なパラメーターにできる 2-DOF PID コントローラーを設計できます。 2.2 GAによるPIDパラメータの推定 GAは生物の進化を工 学的に模擬した近似最適アルゴリズムである．以下は，本稿 で提案するPIDゲインを算出するGAのアルゴリズムである． (1) KP，KI，KDを遺伝子(実数値)に持つ個体集団を生成し， 制法として,共 振比制御, H∞ 制御理論を用いたロバスト 制御,オ ブザーバを用いた状態フィードバック制御などが 提案されている(2)～(10)。しかしながら,そ れらの制御法 を用いる場合,負 荷側にセンサーを取り付けるのは一般的 |ecz| dhz| ppv| ajo| hph| rcs| nuy| qfy| nje| fxc| dny| dcp| iyg| vix| axq| ujr| cud| wda| gze| wco| spy| gtz| ggz| mhf| ruk| ffg| fee| irj| vlc| nwt| iai| exa| ugj| ehn| vok| dsd| nol| eav| gon| gfr| nck| jmg| boj| goj| zdc| sct| ijp| yhz| crm| tpd|