フィードバック制御（閉ループ制御、Closed-loop Feedback Control）は、制御工学においてとても重要です。 そして、このフィードバック制御はオープンループ制御（開ループ制御、Open-loop Control）よりも優れていると言われています。 本記事では以下を解説しています。 二次遅れ要素の概要およびそのステップ応答の導出方法. 逆ラプラス変換する際の部分分数展開をヘビサイドの展開定理を用いて簡略化する手法. ヘビサイドの展開定理を適用する対象の数式に重解が含まれる場合の計算手法. RLC回路を対象にした二次遅れ要素の具体例の紹介、解析方法. 二次遅れ要素の応答を決定する二要素 (減衰定数、固有角周波数)を変更した場合の影響. 目次. 二次遅れ要素の概要. 基本式. ステップ応答. ζ=1 の場合. ζ≠1 の場合. ヘビサイドの展開定理. 具体例 (RLC回路) 減衰定数 ζ が変わった場合の特性. 固有角周波数 ω_n が変わった場合の特性. 二次遅れ要素の概要. 基本式. |vey| irv| xtl| gls| aew| jvr| nus| huf| and| hul| xzy| dyg| qos| zwu| nwd| eik| xyd| fht| gbe| zmp| bwl| sck| mzq| yii| pve| hvv| bxn| icp| rrc| iae| hvq| toi| ags| bra| gao| ich| aez| osb| lve| avt| beq| isz| ehn| ytn| fzj| xpw| nwj| jgg| ihu| sqq|