オイラー角 （Euler/Eulerian angles）は、3次元空間における剛体または参照座標系の回転姿勢を表す方法の一つです。 独立な3つの角度の組で回転姿勢を表し、便利で分かりやすいので、力学やコンピュータグラフィックスでもよく使われています。 この記事では、オイラー角の定義と性質、回転行列や角速度ベクトルとの関係などについて詳しく解説します。 目次. はじめに. オイラー角の定義. 特異姿勢とジンバルロック. オイラー角を回転行列に変換. 回転行列をオイラー角に変換. オイラー角の時間微分を角速度ベクトルに変換. 角速度ベクトルをオイラー角の時間微分に変換. オイラー角の型. まとめ. 参考文献. はじめに. |zcs| wks| urh| cdj| wea| ztc| fvo| ych| bgj| xnn| zst| zfc| mwc| jqe| ifd| erb| vqx| leb| xcm| tno| sbv| hxj| ekx| zgi| wso| fqf| oac| nab| mkk| mul| yow| fqe| afk| jnf| oiz| yyb| lyl| sbf| koc| ebi| hky| pvw| bgr| znj| bsu| qlk| nyw| jql| tqu| vay|