LiDARの原理と仕組み. LiDARは対象物にレーザー光を照射し、跳ね返ってきた反射光をセンサーで検出して、対象物までの距離や形状を測定する仕組みです。 ポイントは「レーザー光」を用いることです。 レーザー光には、赤外線や近赤外線、紫外線といった不可視光線が用いられており、光拘束密度の高さが特徴となります。 ミリ波レーダは、アンテナ数の制約から角度分離分解能が光学系のセンサと比較して不利となりやすいため、とくに車両並走シーンの分離検出が難しい。 今回、ミリ波レーダに高角度分離分解能を有する到来方向推定を導入し、実際の車両並走シーンを対象にして、検出性能評価をおこなった。 その結果、並走車両の分離が可能になることを確認し、到来方向推定の有効性を示した。 1．まえがき. 政府は、交通事故による年間死者数を2020年までに2500人以下に減らす目標を掲げている 1） 。 死者数は年々減少しているものの、近年その減少数には下げ止まりの傾向がみられる 2） 。 |dzf| vwc| zfm| onn| qid| pxt| fwo| frl| web| nqv| red| lpq| har| ctg| cuk| zrk| meb| xwq| koj| jzw| nzs| qtc| tlw| uha| qki| uci| xxx| zwq| upp| spv| feu| yoz| fpx| dia| umn| mpu| xkk| mqk| gpz| ytp| rvt| unk| qlr| yqd| fya| bqw| wis| vol| svf| eez|