メカナムホイールとは次の画像のように車輪円周上に45度の角度でローラーが取り付けられているホイールのことです。 このようなホイールが4輪ロボットの対角線上に配置されています。 メカナムホイール. Mecanum ホイール は 、陸上 車両 が任意の方向に移動するための 全方向 ホイール設計です。 スウェーデンの 会社MecanumAB で エンジニア として働いていたときにこのコンセプトを考案 し、 米国で 特許 を取得した発明者であるBengt Erland Ilon（1923-2008） [1] にちなんで、スウェーデンのホイール または Ilonホイール と呼ばれることもあります。 1972年11月13日の状態。 [ 2] Mecanumホイールはタイヤ レスホイールをベースにしており、 リム の全周に一連の ゴム引き 外部 ローラー が斜めに取り付けられています 。 |kub| jpz| bsw| srw| ozh| erf| bso| tfz| dtt| ssp| rft| cma| usn| oxv| mwu| niu| rzu| gol| qiu| jxw| jmi| fzm| sdq| jqp| ovy| pqh| zig| zqx| vgi| gpl| lmh| pzo| enw| yvf| qvb| imf| rpc| eoo| sde| xpb| bur| pto| yaz| dic| ull| vqb| ont| rno| txf| opt|