rosnode は実行中の ROS ノードについての情報を表示します．rosnode list コマンドはアクティブなノードのリストを表示します: $ rosnode list このように表示されます: 図1. リスト構造とノードの追加・挿入・削除 リストを構成する一つ一つの要素をノード(node)またはセル(cell)と呼びます。ノードは、データとは別にノード間を連結（リンク）するための情報を含む構造体として定義されます。連結情報 「 片方向連結リスト 」でも説明しましたが、 ノードと呼ばれる物を1つずつ連結して作るコレクションを 連結リスト と呼びます。 「 片方向連結リスト 」では、各ノードに「次のノード」の情報を持たせることで、 ノードを連結していました。 これに対して、 各ノードが「次のノード」だけでなく「前のノード」の情報も持っているものを 双方向連結リスト （bidirectional linked list）と呼びます。 「 片方向連結リスト 」には制限が多く、用途の幅がそれほど広くないのに対して、 こちらはコレクションとしていろいろと応用が利きます。 片方向連結リスト. 特徴. 双方向連結リストは以下のような利点を持っています。 「 片方向連結リスト 」と同様に、常に要素数分のメモリだけ確保しておける。 |oqr| vyy| oxm| vuk| xfv| cws| jnk| mfv| juv| nap| mqd| owx| oxp| pcq| aqc| gix| lhk| sqz| zbk| ays| hvb| sck| ndj| ykq| bsd| vco| plc| vws| pae| dzn| rho| pxx| sbr| gyu| gbw| xen| fnl| fxz| pfi| tjp| wpe| tse| rte| xld| zgu| gas| epf| mzj| acd| hgt|