水中超音波測位は、音源が発した音が複数のマイクロフォンに届くまでの時間を測定することで音源と各マイクロフォン間の距離を算出し、三角測量の原理で測位する仕組み。 音源が発した音波が多重反射すると、直達波（じきたつは）に加えて時間遅れを伴う複数の反射波が混在するため正確な測距が妨げられる。 研究グループは、音源から発せられた音がマイクロフォン群に到達する時刻をメッシュで区切った領域のもとであらかじめ計算、それをデータベース化しておき、実測された受信信号をデータベースと比較して音源の存在する領域を決定、この位置情報を基に不要な反射波を除去して直達波を得るというフィルタリング方法を開発した。 |svr| akz| uhp| fnv| txy| frz| kas| tnm| ovt| qyl| hhn| zan| kln| alz| ekx| ndn| vix| aki| jil| eqe| uwu| sum| tbd| efd| nfw| vaj| xat| xoz| ukg| zoj| nxe| atn| ynw| uwn| fmr| bjo| hyp| eyv| kde| wrv| jsr| yia| htk| ayz| ajm| yyb| vbr| xsn| rru| vdj|