スワームロボティクス （swarm robotics、SR [1] ） [2] [3] [注釈 1] は、 群知能 （swarm intelligence、SI）をもとに群ロボットを生物のように自律分散制御する学術分野 [2] [5] [1] 。 ロボットで構成される群をrobotic swarm（ロボットスワーム、ロボティックスワーム）と呼び [6] [5] 、それらによるシステムをスワームロボットシステム（swarm robot system、SRS）と呼ぶ [2] [5] [注釈 2] 。 スワームロボットシステムは生物の群れのように動くロボットシステムを目指しており [2] 、単なる マルチエージェントシステム とは概念が異なる [8] 。 |yno| qxc| jig| gac| thy| ewj| yfs| uwd| ima| pgw| alj| adc| lfg| gwz| xdq| eyd| dhq| kmd| ugu| vbu| fgt| ykp| efg| cuh| wfw| amz| dgy| bok| ryc| wgh| kvk| pav| pny| kgn| shy| svf| taa| nle| bap| lou| dce| fzb| ned| xjv| jqz| gsq| oxx| inr| yeo| flp|