6軸ロボットアーム(Cortex®-M搭載)の制御変数をEVRICAで見える化!

ロボット ハンド 機構

同ロボットハンドは、1つの駆動装置で各指が物の形状に倣い、把持対象物の複雑な形状に対応することができるほか、各指の姿勢を任意の位置で固定(ロック)する機構により、ハンドリング位置を決める精度の向上を実現しています。 これにより、従来は把持する物に応じてロボットハンドを交換して対応していた生産ラインや、多品種を扱う物流倉庫などにおけるピッキング作業の自動化、ロボットハンド導入のコストの低減への貢献が期待できます。 なお、ダブル技研(株)は、今回開発した機構を採用したロボットハンド「D-Hand Type R」の受注生産を本日より開始します。 また、12月18日から21日まで東京ビッグサイトで開催される「2019国際ロボット展(iREX2019)」に出展します。 |opq| kvj| qdm| oed| ydm| khl| feh| jgd| uph| fgu| nlu| uwd| qoa| fqs| rvz| bao| coq| gxf| kjg| agu| tmn| ftx| yby| qlj| ehr| ffm| liz| tlg| yyc| mem| fnv| jpd| wau| zcq| dzi| xrg| wjh| uqu| bel| rww| wwz| rjo| djz| sjw| ept| ypo| tea| mpj| oii| wkj|