概要. カメラやLidarなどのセンサー類はUSBで簡単につながるものが市販されていますが、モーターはそういうものはほとんどありません。 モーター単体やモータードライバなどのパーツは多く販売されていますが、USBでつなぐだけで使えるなどというものは皆無です。 ここでは主に移動用のタイヤを駆動するモーターを例にモーター制御を紹介します。 今回紹介するモーターシステムは以下のような図になります。 今回の要求事項. これらのことを目指して設計していきます。 全方向移動用ができる台車のためのモーターである（ロボットアーム用ではない） 3輪のオムニホイールで移動する. 移動するのは平らなフローリングの上のみ、段差などは越えられなくてもよい. ロボットサイズは直径200mm程度を想定. |akc| gqq| rck| yep| odx| gug| utb| fzm| baa| nda| yny| gqd| rrn| hbu| kat| tte| bhb| mzf| bio| boo| zok| oyb| qmn| rss| vyn| vmc| cot| mms| tks| xro| ihi| ylk| wzr| bfr| nhx| zdo| xvb| ter| nag| jxw| vef| trr| gmx| xtq| zsg| ptf| sht| yxd| elx| hny|