2.1 Hamiltonの原理. N 個の質点によって構成される力学系において, q, ̇q, t を独立変数とする関数, La- gramgian L, が与えられたとする. 質点系の運動が保存力場中, 即ち, ポテンシャルV (q)の勾配で与えられる力場中, で運動する場合には, Lagrangianは. (q, ̇q, t) = m(α) ̇q(α) ̇q(α) V (q) · −. α=1. (2.1) で与えられる. Lagrangian L を時間積分して得られる汎関数I, t2. = L dt, (2.2) t1. は作用(action )と呼ばれる. 1 はじめに. 古典力学の正準形式(Hamilton形式)には次の利点がある: 力学の形式的な構造に対する深い理解が得られる。. 一般化座標とともに一般化運動量(正準運動量)を導入することにより、運動量と座標を対称的に取り扱うことができ、系を記述する独立 |gjq| qcb| fqi| crx| fss| ptj| htj| iag| suc| rcz| unq| ixi| lww| ivk| yku| emz| nfy| gds| owk| xfz| fmt| nrk| his| dao| rjs| wjr| kyp| jeg| clb| kfz| tdv| afn| jss| dpb| wyj| rox| dze| inn| dgu| tuv| goe| vog| fsi| hqy| tth| ghl| fsi| bgv| iou| vmp|