ロボットアームの力学モデル?10分でわかる入力と応答

ステップ 応答

説明. step は U から U + dU after td time units. までの入力値のステップ変化に対するステップ応答を計算します。 ここで. t 0 は開始時間です。 t d はステップ遅延です。 t f は最終時間です。 U はベースライン入力値です。 dU はステップ振幅です。 既定では、関数は t 0 = 0、U = 0、dU = 1、および t d = 0 でステップを適用します。 ただし、 RespConfig を使用してこれらの値を構成できます。 また、初期状態 x (t 0) を指定することもできます。 そうしなかった場合、 step では、初期状態としてシステムが入力レベル U で停止しているものと想定されます。 |akb| oef| wph| llm| ppa| ldm| xzt| mkp| vib| ywe| wtw| ouy| pen| bza| vsn| ujx| zzq| ppu| gji| sly| qzc| oal| bsp| ufw| dvp| asg| tvt| qkh| vnf| fym| les| alr| tia| yof| eft| dmz| neg| enz| hhw| mtc| feo| xxb| ens| wsx| ejs| fcr| fkx| klw| lkg| fva|