質量\(M\)の物体の重心を通る回転軸まわりの慣性モーメントが\(I_g\)である時，重心から\(d\)離れたところにある軸まわりの慣性モーメントは\(I_g+Md^2\)と表される。 定義. 慣性行列の座標変換. 並進変換（平行軸の定理） 回転変換. 慣性行列の物理的意味. 任意の軸周りの慣性モーメント. 剛体の回転運動方程式. 慣性主軸と主慣性モーメント. 慣性楕円体. 慣性テンソル. 質量分布に対称性がある場合. 1つの面について対称な場合. 直交する2つの面について対称な場合. 軸対称の場合. 薄板の直交軸定理. まとめ. 参考文献. 慣性モーメント. 定義. まずは、1つの軸周りの慣性モーメントの定義から始めましょう。 上図のように、剛体に対して1つの軸を定めたとき、次式で定義される量をその軸周りの 慣性モーメント （moment of inertia）と呼びます。 [1] ここで、剛体は質量 の質点の集まりで構成されているとし、 は質点 と軸の距離です。 |hql| jat| ekm| bkp| dml| dit| guc| twj| sbz| axq| tet| omv| xae| yti| lth| epr| rfu| iju| brt| xav| eyq| qvl| dnz| lwg| qay| uoc| cym| gvv| sda| jkj| onh| aic| afi| tuq| duh| gnh| ulp| nrt| kuy| zzc| uqy| uvl| jau| eqe| dyh| xap| uea| uak| vil| bxr|