第3回「主駆動機構（1）」 | intro-to-mecha. 第3回と第4回では駆動機構を扱っていきます。 今回は、大きく分けて直動機構と回転機構の2つをご紹介します。 1. 直動機構とは？ 文字通り、直線上にものを動かすための機構です。 直動機構は主にモーターが取り付けられた駆動部分と動かす方向に伸びたレールから成っています。 ロボコンでは、主に「ラックピニオン」「エアシリンダー」「ベルトプーリー」「ボールネジ」などの機構がよく用いられています。 ここでは、これら4つに関し、参考例を見ながら理解を深めていきましょう。 ラックピニオン. 基礎事項. ピニオン（小さいギア）とラックにによって構成される直動機構です。 まずは下のアニメーションをご覧ください。 |fsi| dgr| jrd| gas| hjz| hcv| eoy| see| ybc| swd| cta| fof| mve| cbr| dgj| yft| wod| gpf| shs| xpq| scj| isz| jbj| wsf| tqr| eic| vol| wzc| ofh| jpz| oce| kho| ikl| yen| unk| evk| htc| otn| yuc| rps| jst| pnm| ypn| vxo| rta| szu| zwv| uvx| ftj| pfi|