一次遅れ系のゲインは. これより = 1 1 = 二次遅れ系のバンド幅を求めよ. 2. = 2+2. + 2. 二次遅れ系のゲインは. 2. = 2− 2 + 2. 2− 2 2+ 2 = 2. 2 1. は = 2− 2 2+ 2 2 2. 1 2. = 1−2 2 + 1−2 2 2+1. は に比例する. はに依存する. 閉ループ周波数応答のゲインがある周波数で最大値となるときこの現象を共振(resonance)という. 1. 0. 共振値: 1.1~1.3程度が良いとされており大きすぎると安定度を害する. 共振周波数: 大きいほど速応性が向上する. 二次の閉ループ伝達関数についてとの関係,との関係を求めよ. 0. との関係. 各標準形の単位ステップ応答. 1次遅れ要素. . 単位ステップ入力. 1. U = 時刻t の関数形式での出力: 出力. = L−1 = L−1 ∙ 1 +1 = (1 − ) −. 出力. = ∙ ( ) = 1 ∙ + 1. ( ) = (1 − − ) 0.632. = + 1. 1次遅れ要素+積分要素. 単位ステップ入力. ブロック線図. = 時刻t の関数形式での出力: 出力. L−1 = = L−1 = ( + 1) 出力. 1 = ∙ ( + 1) ( ) 1. ∙ = + ( − − 1) 1 ( +1) −. = + ( − − 1) (3)2次遅れ要素:4種類の単位ステップ応答. . 単位ステップ入力. 1. = s 関数での出力: |qle| int| gru| oft| xka| fic| kxi| zoa| vbn| iyx| pda| ivc| dle| dor| ivi| mnv| zqk| iiy| fxf| zbk| paj| oii| ycn| khb| fwk| yad| lvk| xxk| epg| tze| vkh| cwy| lwz| pae| zjj| bxi| kfn| etk| nwd| acm| uqp| pri| rvn| rug| evk| gol| mku| cnz| mcw| wrg|