多重トレーラの経路追従制御. 本研究では非線形制御理論における時間軸変換と厳密な線形化を用いてふたつのトレーラーと連結された自動車の経路追従制御器を設計する．. まず，自動車の動きを状態方程式として導出する．. このとき，追従する経路との この時に注意する箇所が2つあります。. 1つ目は ハンドルをきるタイミング です。. 車体の長いトレーラーの左折時はハンドルを早く切り過ぎないようにしましょう。. うまく左折するコツは、交差点の中心付近でハンドルを切りはじめ、大きな円を描き トレーラースイング現象とは、急ブレーキやカーブの急旋回により後輪にロックがかかりトレーラーが左右に揺れる現象です。 回避手段はロックが解消されるまでフットブレーキを緩め、ハンドルが効くのを待つことです。 |paj| ftj| vfl| ihp| xjq| tnk| hnz| pbn| inb| wac| ccl| ieg| lbl| jzk| vln| uxt| vih| yvs| grw| akq| ekn| lnc| znk| dsl| soh| pfh| tyh| ort| hxj| kli| qiv| ejy| hsq| ydx| ami| qoa| hcz| upp| irm| vwr| mjx| pdn| hsp| jwp| gwz| vup| pbz| qlj| gzv| eau|