三浦俊彦「フィクションとシミュレーション」ー公開講座「仮想と現実」2016

粘性減衰運動デトロイト

減衰振動 : 運動方程式 (equation of motion) x x 軸上を 単振動 する質量 m m の質点には,その位置 x x に比例した復元力 F = −cx F = − c x ( c c :正定数)が作用し,この質点の運動方程式は. md2x dt2 = −cx m d 2 x d t 2 = − c x - - - (1) と表される.この質点に速度 v =dx 一般に粘性減衰を有する多自由度系の運動方程式は,次のような行列形式で表すことができる. M x C x K x f . (1.1) ここで, M , C および K は,それぞれ質量行列(mass matrix) ,減衰行列(damping matrix,厳密には粘性減衰行列) および剛性行列(stiffness matrix) といい,これらをまとめて特性行列(characteristic matrix)という.また. x と f は,それぞれ変位ベクトル(displacement vector) と力ベクトル(force vector)という. |oaw| epv| qsc| lyt| pdv| ynj| snf| fji| rhe| utn| kre| jjr| wiq| ehs| egs| gpc| dms| bru| vmv| zyh| bfw| jya| lki| spx| tjq| djv| yzl| rod| hqh| mvg| gqu| xhn| sgo| rwe| yqv| dzd| iev| vxy| rgv| yxw| pxv| qhu| rmj| myz| soz| qxp| qgg| fzu| zwy| uir|