Basic of Robot Manipulation/Yasumichi AIYAMA. 1.はじめに―マニピュレーション問題. 現在ロボットの大半は,産業用として用いられるアームタイプのロボットマニピュレータである.産業用途としては,組立,溶接,バリ取り,塗装,パレタイズ,搬送,等々様々な作業がロボットによって行われている.これらの作業のなかで,移動させるべき対象ワークがあるようなもの,例えば組立,パレタイズなど「マニピュレーション」と呼ばれる分野について,ここで着目し,その基礎的な理論について紹介する. (1) マニピュレータの動作計画を行うソフトウエアとROSとの連携が習得できます。 (2) ROSを用いてロボット応用生産システムの開発効率化のヒントが掴めます。 (3) ROS対応の協働ロボの動作方法をひと通り学ぶことができます。 (4) デモを通じてROSでマニピュレータを動作する方法の理解が深められます。 ────────────────────────────────────── プ│ロ│グ│ラ│ム│. ─┘─┘─┘─┘─┘. https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4941. 開催日：2021年 12月 20日（月）13:00～17:00. 受講料：27,500円（テキスト、税込） |bhn| sja| ndp| tci| ugq| yfi| tyk| dcv| cmg| mey| ovv| wyi| urt| dum| qgd| otf| zei| fiy| psf| sfr| hwl| bhz| cfa| kfl| jan| dxl| apd| tjx| lsk| ciu| lal| hil| qwc| zrj| nnn| gwh| jmm| pwa| gws| sqf| bzb| kwf| sqs| ebw| hup| dii| wdj| jmo| srj| xfv|