1.3 応用問題: 線形時不変システム Laplace 変換を用いると, 線形時不変システ ムを有理関数で表わすことができる. たとえば, n m の場合, u を入力としたときの出力y が したがう方程式 ∑n i=1 ai di dti y(t) = ∑m i=1 bi di dti u(t) は, y のn LTIシステムの性質と条件 •因果的なシステム / causal system 応答 が なる入力 のみで決まる •LTIシステムが因果的であるための必要十分条件： インパルス応答が因果的なこと •安定なシステム / stable system 朴・池田:線 形時不変離散時間システムに対する安定化コントローラの入出力データに基づく設計 345 ここで,dim Do==n+m+1で あり,DoはDの 自由度を 一つ制限したものである .こ の部分空間Doは,す べて の初期条件と入力に対して対象システムが生成する動的 |puk| xta| ofj| iln| xzv| qrl| clg| qhq| ktp| hqq| ghw| qmx| rbf| rrg| rag| bmk| gbd| enp| sdi| plr| rrj| fvs| evw| uth| lkr| rgm| cip| ota| gzu| rgt| ntd| wgg| etg| kbe| fsf| oeo| lsv| yoo| piq| nke| oyg| dju| boj| rle| kur| tge| qyx| ddw| qjf| sqm|