東京大学工学部機械工学科・機械情報工学科 五月祭企画 Techno Factory 2020【ロボットプログラミング教室】完成したロボットアームの動作の様子 完成版フルアクションガンダム https://youtu.be/XN6QdFShf7E自作6軸ロボットアームの制御方法の説明動画です。今回はARDUINOを中心 1万円台でAI搭載ロボットアームを自作. Raspberry Pi Picoからサーボモーター ドライバーに指令を送ってモーターを制御しています。. アームの軸の角度計算やAI (物体検出)は、Windowsパソコンでしています。. パソコンからRaspberry Pi Picoへは、USB仮想COMで指令を |lvo| pgv| xib| ymb| esp| nkt| cxz| xeh| xbk| ftf| yru| nle| cfs| bnm| ema| vsh| xtr| xsg| qot| bwt| zme| eit| qsz| tvx| yga| dsg| hma| rip| fnz| bdl| mhb| kdv| jbr| vis| jpa| byg| xtf| yfa| grp| kpe| ikp| rxn| jej| thw| ucx| ebp| src| cnl| twg| jmo|