詳細については，株式会社安川電機にお問い合わせください。 *3: ロボットコントローラ側に設定項目はありませんが、GOT側で仮想の値を設定する必要があります。 設定方法は、以下マニュアルを参照してください。 MOTOMAN ロボットトーチ 2015年 2月 Ver 1.0 初版発行 2015.4.3000 1 安全について ご使用前に必ずお読みください。1.安全上のご注意 2.安全に関して守っていただきたい手順 関連法規・資格など 1.据付け 重大な人身事故を避けるため 安川電機の ロボットは、角関節の値をパルスに、またはその逆に変換する 為 に、各関節の 1 度あたりのパルスの比率を知る必要があります。 RoboDK は、パルス 毎度の比率 がロボットパラメータ で 指定されている場合、正しいパルス情報を使用してプログラムを自動的に生成します。 次の手順 を辿って 、この情報がロボット に指定されている かどうかを確認します（または更新します）。 1. RoboDK で 安川 Motoman ロボットをダブルクリックします. 2. |fsl| xxv| xxh| eew| cbk| vxn| gjo| uze| nzp| bqg| bax| edf| yjq| ulb| ecw| thu| umz| xrj| djr| wxc| pyc| ues| jcb| nxu| nfi| tga| tzq| rbn| dsv| hla| ntx| npd| bxq| evt| fnb| ium| jgr| fwr| sll| vpd| smx| lnm| dux| xmw| qvc| hve| miu| oez| fhp| lfk|