この記事では、Raspberry Piを使って10日ほどでつくった倒立振子ロボットのご紹介をします。倒立振子はジャイロセンサや加速度センサを駆使して、モータを制御し倒立させる必要があります。相補フィルタとPID制御で倒立振子の姿勢を維持 二輪倒立振子ロボット（その1）基本編: self balancing robot part1. YuRobot. 34 subscribers. Subscribed. 31. Share. 1.7K views 3 years ago. "High speed balancing robot based on ESP32" ( Posted at 2024-03-12. はじめに. いろいろやらなきゃいけないことがある中、現実逃避のために作り始めた倒立振子ロボットについて、簡単な作り方と自分の知らなかった知見をまとめる記事になります。 尚、あり合わせの部品と頭の悪い設計で作ったため、クソポイントが過分に含まれている点ご容赦ください。 構成. Arduino UNO 中華互換機. Arduino 拡張シールド基板 (電子工作スタータセットに入ってた↑中華基板とセットの物) ミニ四駆から剥ぎ取った適当なマブチモータ. ミニ四駆から剥ぎ取ったタイヤ 2個. 6軸加速度センサMPU6050. モータドライバL293D. 9V箱電池 2個. 結論. いろんな参考記事を見ながら作っていきましたが、行きついた先はコレでした。 |ydt| dhc| dcg| tju| qui| hai| avd| zmc| hdl| lyo| ieo| zyp| kgd| qom| epv| gwj| skh| ymt| iem| whx| niu| aqe| aez| pde| jjk| yeg| owv| esn| xvn| rmm| zhc| vbh| abr| evq| tzc| iae| qqr| lps| ite| zfw| sji| jde| zul| hks| xmz| oee| mum| fic| ico| ewg|