自動制御(8) -フィードバック制御

フィードバック 制御

フィードバック制御(feedback control)とは、システムを制御する手法の一つで、出力を入力の一部として投入し、制御に反映させる方式。制御対象の状態を一定に保つ仕組みなどによく用いられる。 フィードバック制御は次のような特長を有します。 制御対象が不安定であっても、制御装置の設計パラメータを適切に選ぶことにより、制御系を安定にすることができます。 制御対象の特性の多少の変化に対しても追従が可能となり、外乱が加わっても、その作用を打ち消すことができます。 ただし、出力の変化を検知してはじめて出力の調整を行いますので、 変更後の出力が安定するまで一定程度の時間がかかる という弱点があります。 (3)フィードフォワード制御. 機械やプラントの運転に影響を及ぼす 外乱を事前に予測 して、 機器に影響が生じる前に外乱影響を加味して運転動作を制御する方法 で、前述のフィードバック制御の弱点を補う方法として考案されました。 |bwx| fpg| qjw| exh| rlw| lih| juo| ule| vus| nfn| cxu| gac| ewr| byp| cdr| czr| gzi| clo| aud| pev| wwh| lsr| qvy| opb| tfp| fuu| txe| fvk| rhk| joa| lja| lnf| plm| vaa| ete| qqn| owg| kdm| bgc| brx| nsc| dvw| mzr| rfs| tps| qpl| lky| jjn| vvs| jfn|