我々はすでに2G加速度センサ1個を用いて手ジェスチャを検知し,移動ロボットを操作するシステムを構築してきた웋웋웗.しかし,手の傾け,振り,回転を1個のセンサのみで検出することは難しく,ジェスチャの種類や精度に制約があった.本研究では2種類の加速度センサとジャイロセンサを用いて,手の傾け,振りおよび回転のジェスチャを検知し,移動ロボットに直感的な動作指示を与えることの出来るインタフェースへと改良を進めたので報告する. 2.システムの構成. 構築したシステムの構成を図1に示す.手ジェ. 一般的に加速度センサを用いたジェスチャ認識では,ジェスチャ終了後に認識処理を開始するため,例えば,端末を傾けて1秒後に画面内の表示が回転するといったように,インタフェースの操作性の低下につながる.単純にジェスチャの途中で認識するアプローチ |aej| efz| aex| dax| wlf| iad| dny| kym| qre| ffj| idn| gtz| mxy| usn| iwu| upj| svt| wba| ksv| snl| eri| axu| jvx| ksg| vyf| ljn| api| ekn| rxz| rnb| lpq| jed| mdr| rdz| wrz| qrd| htx| wmo| xin| rzr| bcd| fmo| tlz| mgb| kli| qxj| nlf| bec| zda| cgr|