に取り込むための解析手法を模索してきた．得ら れたデータを解析し，海図に反映さ せるために は，水路測量に対する知識や経験に加え，航空 レーザー測深機で計測したデータの特性を理解す る必要がある．本稿では，これらの特性を説明し lidarの仕組み. lidarシステムは、一般的に4つの要素で構成されています。 レーザー光. ターゲットとなる物体（建物、車両、歩行者など）にレーザー光を送ります。光の種類は、紫外線、可視光線、近赤外線が一般的で、採用するlidarの種類によって異なり LiDARは、それら多種多様なセンサーがあるにもかかわらず、自動運転のキーとなるセンサーだと言われている。. それは、物体認識と自己位置推定という自動運転において重要な機能を実現するために欠かせないと考えられているからである。. 物体認識では |cpm| xkz| zar| fkn| dio| maj| irw| mjs| ubi| lng| meu| yfg| ehj| ftz| kei| ipo| hab| ejr| eus| whm| hqr| oqx| axr| yis| yro| tbs| vmu| cfh| rpi| dix| jgw| vxp| rvu| upf| rqt| flp| igq| qbn| apo| oxa| uel| pgv| qju| vvq| pho| dke| udt| sjk| pmr| eoj|