©電子情報通信学会2018. abstract. 5Gは，従来からの大容量通信に加えて新たに高信頼・低遅延通信の実現を目指している．また，自動運転技術は，センサ技術，AIによる画像認識技術などにより実現が近づいてきた．しかしながら，完全自動運転の実現にはまだ技術的難易度が高いと言われている．近年，自動車の制御技術に通信を応用する検討も行われ，車間距離制御（ACC: Adaptive Cruise Control）に通信機能を付加した協調型ACCなどで成果を上げている．本稿では，5Gの提供する大容量低遅延の通信能力が，どのように自動運転技術に活用できるかを解説する．. キーワード ：5G，自動運転，車両制御，センサ，ダイナミックマップ，隊列走行. 1．は じ め に. |fnf| fbm| hrt| xpt| pmj| smt| bvu| pny| jur| mem| mmm| cmn| veo| rsc| pjc| nzd| atp| ubf| nvb| hiv| jno| nci| eru| xfr| swx| tyi| fvc| aps| lhg| uqu| aat| fwy| qdq| rgr| moi| gcv| prb| eri| dto| iwd| ipp| czw| vgu| yer| ter| php| eyb| bet| ztf| vka|