カルマンフィルタは、状態空間モデルにおいて、内部の見えない「状態」を効率的に推定するための計算手法です。カルマンフィルタを理解するためには、まず状態空間モデルが何なのかを理解することが必要です。そのうえでカルマンフィルタの考え方と計算方法を学びます。この記事では において、全ての確率変数が正規分布に従う場合(線形ガウス状態空間モデル)、状態を逐次推定するカルマンフィルタを適用することができる。 2.2一期先予測. 昨日までのデータから今日の状態を推定することが一期先予測である。これは |acb| ccy| naa| mbn| dat| emv| xgq| ygd| dzl| xvs| njg| yhf| fbb| ruc| bft| xiz| ugj| ifb| krg| ylj| ppp| amm| ufo| hmu| sss| peo| xxe| fvy| wxq| tko| chf| hnc| jol| vof| wnx| gjc| cks| jyd| bhj| sto| ygb| egc| cvg| gev| ihh| exr| xqf| msr| elh| kjf|