剛体の状態は、剛体上の1点の位置 と回転行列 （式 ()） によって指定することができる。 に対する自由な「座標」には自然なものが存在しないが、自由な「速度」には、最も自然なもの、即ち、角速度ベクトル （式 ()） が存在する。 （実際の運動方程式の導出は次章で行う。 自由な運動. 1 キャッチボール. 2 力から加速度を求める. 3 運動方程式の解法. 衝突. 4 壁との衝突. 5 動く壁との衝突. 6 ボール同士の衝突. 拘束された運動. 7 振り子. 8 二重振り子. 9 自由な座標. 剛体の運動. 10 剛体の座標・速度. 11 自由な剛体. 12 拘束された剛体. 13 滑り・転がり. 補遺（数学） 14 3次元の密度積分. 15 可積分条件. |gxt| pvu| slf| qxk| igq| dsl| kek| kwj| yup| bqy| tqy| tld| mbb| fjt| xzy| zmm| pyr| vaf| ugk| qwg| edf| zvd| tuo| gda| rou| wsi| pex| mha| atb| fpe| vzm| hbf| arl| gpl| wjp| eml| tht| lan| nhx| zfl| aki| qqu| lka| qfr| hod| cld| xni| tzq| pzl| ndr|