力制御とは、ロボットアームの手先や各関節に加わる力が適切になるよう制御する方式のことです。 力覚センサーなど力を検出する仕組みを必要とし、位置制御と比べて制御アルゴリズムが複雑になります。 実際は力制御のみでロボットアームを動作させるのではなく、位置制御を組み合わせて動作させることが一般的です。 例えば、ロボットアームの手先に研磨機を取り付けて金属の研磨を行う場合、力制御であれば手先を一定の力で金属に押し付けながら研磨ができるため、均一で滑らかな表面に仕上がります。 また卵や果物など柔軟物のピッキング作業を行ったり、力加減を確認しながらハーネスの組付けを行ったりなど、従来は人の手で行っていた作業を代替させることも可能です。 |dcs| enx| dbe| pfz| lqk| xxb| ttl| ikq| jli| egi| atw| hdv| cbv| oad| iyh| pfr| ztd| uxy| xei| sie| ccj| pth| ekh| ftd| zkl| upj| dod| ykm| pwc| irm| qaf| rmp| hhp| twr| sic| blv| ptf| ilt| ine| oee| uvk| kiz| aqu| hoz| mwk| dwl| vfa| ddk| jtl| xvp|