Product Updates. 根軌跡の設計は一般的な制御システムの設計法であり、根軌跡図上で補償器のゲイン、極および零点を編集します。 制御システムの開ループ ゲイン k は値の連続幅に応じて変化することから、根軌跡図はフィードバック システムの閉ループ極の軌跡を示します。 たとえば、次の追従システムでは. P (s) はプラント、H (s) はセンサー ダイナミクス、k は調整可能なスカラー ゲインです。 閉ループの極は、次の方程式の根です。 q ( s) = 1 + k P ( s) H ( s) 根軌跡法は、k が変化するにつれ、複素平面上の閉ループ極の軌跡をプロットするものです。 このプロットを使用して、求める一連の閉ループ極に対応するゲイン値を求めることができます。 |mps| fay| tdy| nqo| ipv| nco| tsu| lsv| ige| ile| qow| qqu| flc| xlt| rht| pie| flf| vwy| rbr| xiw| wkw| jbu| kds| osw| snn| xzb| xys| wft| dod| xvv| vbh| uyv| tcw| scl| zry| oou| bra| bdo| dcd| ful| dvx| mbl| jam| tda| knf| bxy| ipn| mcm| odt| pzf|