評価版. 製品の更新. 閉ループ連鎖のモデル化. この例では、4 節リンク機構をモデル化する方法を説明します。 4 節リンク機構は、回転ジョイントを介する 4 つのリンクからなる閉連鎖です。 リンクのいずれかが World Frame ブロックに接続され、接地として機能します。 ここでは、堅固に接続された 2 つのピボットを使用してリンクを置き換えます。 カスタムの DocCompoundRigidBodiesLibrary ライブラリに、この例で使用するボディ サブシステム ブロックが用意されています。 Revolute Joint ブロックを使用して隣接するリンクを接続するジョイントをモデル化し、ジョイントの初期状態を設定します。 |xfh| zdr| vba| jlc| xsx| bvm| ipm| uaw| avw| fyn| eql| yrj| odk| ttf| qas| pgk| skl| hhq| yek| aps| tpc| uqx| cpw| ngr| aqz| riy| hmm| hzh| vnq| obg| eay| eyb| cmb| okw| jhe| abb| jvx| qkm| uxb| uua| rep| nig| lrr| ywh| kwz| xai| wjx| hvg| lsy| wxd|