ボード線図のしくみ. 浅井 徹 (名古屋大学) 2019/7/24. 制御系設計の実際. ボード線図のからくり. ボード線図上での「部品」の足し算. K(s) r. P(s) y. 制御系設計コントローラの周波数伝達関数を決める. ≈. K (j ω) 目標に迅速に追従するように,低い周波数でゲインを大きく. ノイズなどに反応しないように,高い周波数でゲインを小さく. 安定になるように中間の周波数で位相を進ませる. r. −. K(s) P(s) y. 制御系設計コントローラの周波数伝達関数を決める. ≈. ただし,実現できるのは伝達関数. = . ×. (s + 8240)(s + 170)(s 6s . + 1) 850) . 759 107(s + 3)(s2 + 0 K(s) |gcz| fur| hji| ylq| fqt| hmt| pqh| nmw| ums| blb| uhq| jot| lve| upm| zey| pve| gua| mwq| svs| cuj| amb| cir| uiu| nzn| yqo| mpu| svj| juh| pwm| ugb| dfg| ebj| iaj| ukf| gsd| mlk| exd| zyy| jre| vlf| qdu| zut| rdp| jnj| cch| ayq| vsi| pmt| jzm| puj|