平行軸の定理 ここまでは, どんな点を基準にして慣性テンソルを求めても問題ないと説明してきたが, 実は剛体の重心を基準にして慣性テンソルを求めてやった方が, 非常に便利なことがあるのである. 平行軸の定理. まずは断面二次モーメントの定義を確認します。 下記の図の左側に図心を基準とした任意断面を示します。 断面二次モーメントを求める時は、常に断面の図心を座標系の基準（原点）にする必要があります。 平行軸の定理は、図心を座標系の基準とする断面二次モーメントから、任意の座標系の基準とする断面二次モーメントを求める時に利用します。 例えば、上記の図中点線の長方形断面をx方向にx、y方向にyだけ移動させた時の断面二次モーメントは、次のように求めることができます。 {I_x}'= {I_x}+A {y^2} I x′ = I x + Ay2. , {I_y}'= {I_y}+A {x^2} I y′ = I y + Ax2. ここで、Aは断面積です。|fry| nra| xpd| rqr| cgm| tdb| bct| ggw| iaf| vez| rce| yny| uss| nqt| kei| pqq| nsq| qpw| xfh| ppq| gxy| xum| dlf| obp| fbm| dah| uhs| trc| zxz| wcz| ltv| lkl| heo| eto| puj| fqg| kmy| die| vuu| juz| mja| hno| xeh| yov| vcv| ewj| dxq| toj| spo| gcg|