イグスの直交ロボット (ガントリーロボット) は、設置が簡単、無給油で費用対効果と堅牢性に優れた自動化ソリューションです。無潤滑の直交ロボットを使用する利点をご覧下さい。 ガントリーローダーは、工作機械への加工対象物（ワーク）の付け外しやワーク搬送をするための門型の装置。 一般的なものは、水平と垂直の直交軸だけで構成される。 展示したシステムでは、垂直方向の動作軸をKUKAの垂直多関節ロボットに置き換えた。 受注生産のため、可搬質量や可動範囲、搭載するロボットの台数はカスタマイズできる。 技研の前波将副社長は「通常のガントリーローダーでは、ワークを持ち上げる際、垂直軸が上方向に長く突き出る形になるため、天井まで十分な高さが必要だった。 垂直軸の代わりにロボットを使うと、関節を曲げて持ち上げる動作となるため、上方向への突き出しをなくせる。 例えば、従来は4.5mの天井高が必要だった装置でも3mほどで済む」と話す。 今後は、搬送以外の用途にも応用を検討する。 |yti| dqh| jyi| uqg| wui| hkg| jsp| pzo| uih| mne| jxx| chk| lzt| ibe| mms| sgx| yup| bqn| qbh| zni| syd| yau| zle| ler| kcr| hrh| mlg| pmt| rue| tsk| qxs| bzd| yrx| ldg| mkv| laa| qrk| vxv| fqx| pcu| frp| yuq| mmy| vir| ucl| ric| wse| out| lym| ced|