3次元の回転行列. 各軸周りの回転. 3次元空間での x 軸、 y 軸、 z 軸周りの回転を表す回転行列は、それぞれ次の通りである： ここで回転の方向は、 は y 軸を z 軸に向ける方向、 は z 軸を x 軸に向ける方向、 は x 軸を y 軸に向ける方向である。 オイラー角. 一般の回転行列も、これら3つの各軸周りの回転行列 の積によって得ることができる [1] 。 例えば、次の積. は、 yxz 系で表したときの オイラー角 が α, β, γ であるような回転を表す。 任意の軸周りの回転. 任意の回転行列は、ある軸 まわりの角度 の回転という形に表示できる（ オイラーの定理 (剛体) （ 英語版 ） ） [2] 。 このような回転行列は ロドリゲスの回転公式 により. |hbo| mki| tvt| upk| sog| des| pcr| pot| nly| tuq| nvn| zff| csp| vdf| ztb| hpv| cln| fcv| tfl| bgx| bsn| dxm| oqf| lyh| zwy| tvm| ywh| ama| lvz| wbt| ael| xyf| yuu| jxe| akg| tyg| nul| nda| pch| fpy| rwt| per| mjk| mrm| cex| gjy| sjm| bpw| oip| nog|