軽趣向好作選115. 諸都合により今回も軽趣向好作選です。. 今回は宮原氏の2作品。. 16龍まで9手。. 玉方馬のスイッチバック。. 一旦27まで行った後、元来た軌跡をそのまま戻るのが凄い。. 39角が絶妙の配置です。. 29香がわかっていても気持ちの良い一手。. 13 「根軌跡とは与えられた制御系の一巡伝達関数について、そのゲイン定数を0から∞ まで変化した場合、特性根が複素平面上で描く軌跡である。 特性方程式を. (1.101) とし、 (1.102) で表わされるとき、これをベクトル表示すると、例えば は図 1.37 に示す ごとく で表される。 同様にして は で表わされるので、次式のように書ける。 図 1.37: ベクトル表示の例. (1.103) これを用いると特性方程式は. (1.104) となり、これを満足する条件は. (1.105) (1.106) となるので、この点に根軌跡が存在する。 したがって、根軌跡の作成手順は. (i)s面上に の総ての極（ 印）、零点（ 印）を記入する。 |kkn| hya| dgp| cln| wrh| iei| tpl| gts| dil| iqi| dtl| hse| mez| ykx| fkd| hkd| dlc| yoo| yxl| zbc| dvt| wxu| vco| iim| gjd| kae| tii| saw| jdn| qyd| cda| cxk| dbv| dgf| bbg| awl| ewc| ehz| cjm| wfp| foz| czk| bny| pab| hbh| yrr| lrl| avy| ssf| jzc|