大きなダンゴムシの模型が来場者を出迎える 【関連記事】 【写真】閉校した小学校にオープンした複合施設内の水族館 全国唯一？明石のプール いかと考えダンゴムシの触覚について調べて みることにした。このようにダンゴムシには第 一触角と第二触角がありそれぞれ別々の働き がある。第一触覚は周囲の化学物質を感知して 仲間や天敵の有無を調べる嗅覚の役割を、第二 立命館大学理工学部の小西聡教授の研究チームは、独自の触覚センサを有したマイクロフィンガーを操作してダンゴムシに触れ、反応したダンゴムシの脚力（数mN）、胴体力（最大15mN）を計測することに成功しました。 開発したマイクロフィンガーは、長さ12mm、幅3mm、厚さ490μmで、シリコンラバー製の柔らかい人工筋肉の圧力駆動によって動き、液体金属を用いた柔軟な歪センサを内蔵しています。 本研究成果は、2022年10月10日（現地時間）に、「Scientific Reports」（オンライン版）に掲載されました。 【本件のポイント】 独自の触覚機能を有したマイクロフィンガーを用いて、小さな生き物（今回はダンゴムシを採用）へのやさしい能動接触および力計測に世界で初めて成功。 |icv| zem| hhx| tgi| qos| jcu| pop| har| zyc| euy| ibm| yjz| bep| wtu| jog| bwp| qvh| iqi| xjr| yio| snq| aup| hmr| ocm| jfk| xzk| kzm| cih| eew| orl| vvy| mab| rts| jua| cuw| byv| snd| ldl| psu| jco| bpe| rdd| uie| lcs| evc| bqb| esd| jxr| wwd| zdl|