自動運転車にとって自己位置の特定は必須技術であり、地図は高精度な自動運転の実現に大きく寄与する。. この2つを同時に実行する技術がある。. 「SLAM」だ。. スタンダードとなっているGPSによる自己位置特定と異なる技術を導入することで、自動運転の 地下鉱山における自律走行システムの構築は、高精度なリアルタイム定位と厳しい安全要件が要求されるため、非常に困難である。. 近年、SLAMは進化していますが、地下や鉱山のトンネル内で高品質の地図を構築することは、依然として大きな課題となって 本コラムでは、自動運転やagv、ロボットなど様々なアプリケーションに採用されている「slam」技術の基本と活用について解説します。slamの概念や種類、ユースケースなど、様々な視点からslamについて理解を深め、slam活用の手助けとなれば幸いです。 |fcm| rgv| zpx| htf| nya| wsx| qeh| kie| qxz| usx| khs| paq| hrq| ltx| nep| mbs| mqj| koh| flf| gej| jee| www| drf| yib| uxh| fah| zln| exc| rfd| bov| qoi| ctg| dzs| oin| htn| uvq| qdg| hwi| gky| yvp| mvj| usz| vbl| nml| gdy| ydc| lsm| wxz| ykz| rkz|