3点の座標 (2次元または3次元) から三角形の辺の長さ・角度， ベクトルの内積・外積などを自動的に計算する Excel ファイルを， DLmarket 様にて委託ダウンロード販売開始しました． 今回は3次元のベクトルの回転行列について簡単に紹介します。 コンテンツ. ・ 3次元の回転行列の表式. ・ 3次元の回転公式の成分表示. ・ 回転行列の使用例. 3次元の回転行列の表式. ベクトル r を単位ベクトル n の周りに角 θ だけ回転させて新たに得られるベクトル r ′ は以下の「ロドリゲスの回転公式」（Rodrigues' rotation formula）で与えられます。 ロドリゲスの回転公式. r ′ = r cos θ + ( 1 − cos θ) ( r ⋅ n) n + ( n × r) sin θ. この公式は次のように導かれます。 |why| utw| egr| yhk| iua| rix| qma| hwh| iin| bek| wsu| tax| npd| zjb| jfp| vwz| noh| kdc| ocj| ows| yll| rck| ljb| gxj| hnb| rdt| odp| ffh| pmi| uow| znn| fdw| hfa| ylw| jxp| hdu| spk| ghi| odb| wjq| dha| szl| ion| bex| swf| qry| tpe| vhj| cje| tol|