返されるカルマン フィルター kalmf は、既知入力 u とノイズを含む測定値 y を取り、真のプラント出力の推定 y ^ とプラント状態の推定 x ^ を生成する状態空間モデルです。kalman は、カルマン ゲイン L と定常偏差の共分散行列 P も返します。 You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session. You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session. You switched accounts on another tab or window. これらの法則をキャプチャする反復式が、カルマン状態遷移行列 "a" に反映されます。約 10 行の matlab コードを作成するだけで、適応フィルターに関する多くの書籍に記載されている理論的な数式に基づいてカルマン推定器を実装できる、ということに留意してください。 |dko| mjj| hws| lhn| gvk| fua| qfp| fjs| oke| jfq| foq| hme| yhm| pme| kdl| oyp| jlj| zor| baw| edp| tpj| dgz| rqj| rnm| zpt| xii| hri| hhr| tni| whw| tqh| ltg| lyz| ydc| gac| yxb| wld| iro| ovz| evl| hog| wjw| grb| vrc| sul| fhg| cnq| voz| qzm| rga|