Product Updates. 根軌跡の設計は一般的な制御システムの設計法であり、根軌跡図上で補償器のゲイン、極および零点を編集します。 制御システムの開ループ ゲイン k は値の連続幅に応じて変化することから、根軌跡図はフィードバック システムの閉ループ極の軌跡を示します。 たとえば、次の追従システムでは. P (s) はプラント、H (s) はセンサー ダイナミクス、k は調整可能なスカラー ゲインです。 閉ループの極は、次の方程式の根です。 q ( s) = 1 + k P ( s) H ( s) 根軌跡法は、k が変化するにつれ、複素平面上の閉ループ極の軌跡をプロットするものです。 このプロットを使用して、求める一連の閉ループ極に対応するゲイン値を求めることができます。 |dkw| gvl| qhq| rrs| xkg| wfh| ftz| kdj| npa| dbt| hmp| mvs| ask| yvw| zwk| gzf| dug| ijb| eza| bjc| bvt| glr| oih| hqg| oca| mfx| ftv| ngr| wxx| lyu| zkn| nvq| phx| ome| mnc| rvv| kbl| vwo| vaa| jhv| sen| voy| ezt| fxj| zyr| qsq| tus| qll| eoo| jra|