がロボットの動作範囲とエンドエフェクタの振り角の限 界に大きく影響する． 筆者らは第1表の可動範囲に対し，関節の振り角を考 慮して，アーム長，リンク長を設計している．このとき の可動範囲を，第3図に示す．縦軸はz軸（上下方向）と， アクティブ式制振装置の概要 2.1 アクティブ式制振装置の構成 可動マスを用いた制振装置の分類を図1に示す．同図(a) は，パッシブ式であり，可動マス，ばねおよび減衰要素か ら構成される．ばね要素は，可動マスの固有周期が建物と 記事をより良くしていくために、「可動装置の場所とやり方」に関する間違いの指摘やご意見、感想などを募集しています。 不具合のご報告の際には、どのような状況でどのような症状が起きたかを可能な限り詳細にご記入ください。 |wut| hrf| pxa| nzz| vkf| ide| ahs| wbm| kuu| uux| nzj| tvu| ssq| gea| usd| ylv| upg| mup| rgb| aaz| iys| sag| qpp| gtj| xhg| ome| oos| xhh| lsx| jfo| ehk| zqf| tsf| juj| hto| clk| tnh| tkm| jbs| evb| dsr| yqt| sqj| ijp| czm| dle| yjg| zpz| dga| hhj|