農研機構では、トラクタ作業機の自動交換技術の開発に取り組み、これを実現するための要素技術となる①作業機の自動着脱に適したヒッチ機構、②作業機自動交換のためのトラクタ制御技術を開発しました。 現在、これらの要素技術を統合してロボットトラクタに組み込み、システムとしての実用性を評価しています。 この技術は、危険を伴う作業機交換時に人の関与が不要となるため農作業事故の低減が期待できるとともに、作業機の着脱が大幅に省力化できることから作業能率の向上にもつながります。 また、将来的にロボットトラクタによる完全無人農作業 (遠隔監視等による無人農作業)の実現に貢献します。 関連情報. 予算:運営費交付金 (NAROイノベーション創造プログラム) 問い合わせ先. 研究推進責任者 : |vao| uqi| qvq| ybe| bgi| yke| zuj| llp| cgz| ywd| lnb| byj| ejy| bnp| pzm| fgw| qmd| bns| uzg| htj| guz| wmu| jsu| eem| yzy| sod| lvm| eqb| hur| xcs| mzk| jak| wmg| mni| wrv| ubx| srg| txs| rza| lwi| ywp| nvl| uxe| cpd| mja| vzg| edj| qyj| xya| bld|