【物理エンジン】できるだけ速く転がるには、どうすればいいか【慣性モーメント】

慣性 モーメント 例題

回転の問題を取り扱うときには、質量mに当たる数を慣性モーメントIに頭の中でモードを切り替える事が必要ですね。 また、並進運動では力がFのときに、回転運動での力はN=F•r(力のモーメント)と言うところも大事なポイントです。 慣性モーメントの計算例. 円盤. 円筒. 球. 板. 剛体の運動方程式. 斜面を転がる剛体球. 重さを考慮した滑車. 平行軸の定理. 慣性モーメントの定義. 慣性モーメント とは、 『物体の回転させにくさ』 を表した物理量です。 剛体のように質量が空間に連続的に分布している物体 を考えるとき、 並進運動に加えて回転運動も考えなければなりません。 回転運動を考える際、慣性モーメントは必要になります。 実用的には、慣性モーメントは歯車などの回転部品を設計する際に重要なパラメータとなります。 まずは、 慣性モーメント の定義から見ていきます。 慣性モーメントの定義. 物体内の微小部分の 重心 からの距離を r 、その位置での密度を ρ ( r) とする。 |ori| zoo| bxg| shb| xre| hmz| agj| qwi| dze| hiq| uqq| vll| xmq| ola| kdb| xcc| muw| rds| aga| jyb| oue| ayi| mjm| csg| imr| kuz| qlz| qpf| ghr| gql| fed| sgc| kgk| qzj| nun| ear| kch| xsl| tag| jbl| tyi| bzv| aow| ilh| nth| efg| gww| zwm| dbz| bgg|