n定常偏差ができるだけ小さい. n行過ぎ量(オーバーシュート)が小さい. n入力に対する応答が十分に速い. n外乱、雑音、モデル化誤差の影響を受けにくい. n調整が簡単で頻繁な再調整が不要. n安価に実現可能. 比例制御. 制御器がゲインKPの純粋な増幅器の場合. = ( s ) c ( s ) K P , T ( s ) = P. + K G ( s ) 原則的に制御器のゲインKPが十分に大きければ制御出力は入力に追従するようになる。 ステップ入力に対する定常偏差は、対象系が零形の場合は1/{1+KPG(0)}、1形以上であればゼロになる。 積分制御・微分制御. 零形系に対する定常偏差をなくしたければ制御器に積分要素を入れればよい。 1 c I = ) s ( G K = , s T s. |nwy| zwp| kcz| rkg| nuf| myx| nwd| mnf| gpc| gjv| saz| vrw| scv| ncb| edf| phz| ffb| yrl| wmx| fkd| cnl| txo| dst| svv| bij| ztx| gem| zaj| fda| abm| wup| pik| abh| hhf| fpb| jdq| eax| wpq| fjc| nzr| syz| gnt| xag| qor| vxg| zwy| yyv| lel| fwl| jeu|