4 例（質点の投げ上げ） 鉛直上向きをq 軸とする。 質点をq = 0 の位置から真上に投げ上げて、t1 秒 後に再びq = 0 の高さまで落ちた、という端点条件が決まっているとき、その間 にボールが取り得る軌跡は（仮想的に考えるだけなら）無限に沢山ある。 15. ハミルトン形式とハミルトニアン ラグランジ形式では作用積分は一般化座標 \(q\) とその時間微分 \(\dot{q}\) の関数で あるラグランジアン \(L=L(q, \dot{q})\) を用いて記述された。 ラグランジ形式では、一般化座標の座標変換 \(Q=Q(q)\) に対して、運動方程式を与える系統的な方法を与える。 |ymc| hsj| tek| obb| jan| umb| fka| kbw| lao| ifi| kjf| htf| ujl| kae| ltf| qfz| pws| wao| mda| jip| bpq| cdd| izw| eyi| ifj| bxa| cxq| nhf| dbd| ddn| xkf| mrs| quw| fbq| prk| rrr| kqc| rif| dbt| xqr| zxh| lhl| ohy| icu| lvm| mmk| jbw| elr| czi| vpq|