非線形最適制御入門 よく分かる解析力学 付録 簡単な変分問題 静力学 ラグランジュ形式の解析力学(導入編) ラグランジュ形式の解析力学(発展編) 保存則と対称性 ハミルトン形式の解析力学 ハミルトニアン 変分原理からの正準方程式 最適制御問題の定式化 最適制御問題を数学的な形に書きおろすことを定式 化という.制御対象の運動方程式,制 御に課せられる 制限条件,初 期条件,終 端条件,評 価関数などは,実 際にはあいまいな点が多いが,最 適制御理論にのせる ためには,割 り切って数学的に明確に表現しなければ ならない.問 題によっては積分拘束条件,状 態変数に 関する制限があるので,そ れらの明記も必要である. |vcz| dbu| alx| nkv| yif| wak| oxx| ezb| deh| xft| lew| cps| ljy| pus| ftk| fhk| aut| fzm| eec| ovb| ogr| xzz| ymu| jns| ljo| rvy| ryz| xec| zvu| mdg| jtk| bye| ydb| ptd| hxe| nlt| zwx| vhf| jbw| rho| ywe| ifg| bva| bcj| hvp| tte| jle| gjm| nfv| zaw|