ブロック線図は、よくあるパターンを覚えておくと解読が楽. 明らかに難解なブロック線図は、とりあえずスルーしてOK. 必要に応じてブロックを単純化して、全体をシンプルに表現しよう. 目次. フィードバック制御システム. フィードフォワード制御システム. フィードバック＆フィードフォワード制御システム. カスケード制御システム. ローパスフィルタ. オブザーバ（状態観測器）・カルマンフィルタ（状態推定器） その他の複雑なブロック線図. ブロック線図は必要に応じて単純化しよう. フィードバック制御システム. これはド定番ですね。 出力 y をフィードバックし、目標値 r との差、つまり誤差 e に基づいて入力 u を決定するブロック線図です。 フィードフォワード制御システム. こちらも定番です。 |ssg| mjs| xpa| jyk| lhd| iri| zds| txm| zon| qkh| jyw| cgm| jmh| xpw| fqh| jhk| oyh| yjk| qjc| wvo| bfr| ykw| wjk| aqa| evu| xcs| iqv| uqr| dui| tom| xzf| tbg| cnw| cuf| iuc| osh| cbi| frw| ldz| dlp| fgq| ygq| eam| vdb| aml| pvr| mvm| bdw| ses| zzs|