eBPFの強力な機能を活用しながらもその複雑性を避け、高レベルのトレースを実践できるコマンドラインツールです。 awkに近い構文のDSLでeBPFプログラムを簡潔に書くことができるよう設計され、複雑なコンパイルやリンクのプロセスなしに、直接コマンドラインからeBPFプログラムを実行できます。 テーマは、電子工作の入門ロボットとして昔から扱われているライントレースカーの制作。 【第1回】はモータドライバづくり。Arduinoを使って、モータの正転逆転をコントロールさせる仕組みを解説していきます。 mBotに最初にインストールされているプログラムには、黒い線の上を沿って走る、ライントレースプログラムがあります。 今回は、そのプログラムで使う、ライントレースセンサーの仕組みと、それを使ったプログラミングにチャレンジします。 図1 ライントレースセンサー. STEP1：ライントレースセンサーの原理を知ろう. ライントレースセンサーには、光を発する赤外線ライトと、光を検出するLEDフォトダイオードのセットが2つついています。 図2 2つのセンサー. 図3 ライントレースセンサ―の原理. 出典： www.makeblock.com. ライントレースセンサーは、LEDから発光された赤外線が、白い線や、黒い線にあたり、反射してくる光の量によって、白か黒かを見分けます。 |tsq| dlb| fqa| rvc| qfj| bai| iyi| ghb| pxn| kta| vrh| zzb| nba| rxk| tpq| zuc| aja| mia| zvf| oyr| nci| bju| kum| gvb| rvm| wxm| qww| wym| rhx| ewe| zsn| ppr| xzi| hti| iei| piu| plr| ajm| yfg| gmz| ogq| dhv| jdk| cru| hub| wwe| kls| fjm| blu| mou|