Kinectを用いたロボットアームMELFAのジェスチャー操作

ジェスチャーを制御ロボットを用いた加速度センサ

無線振動センサ. XS770A一体形無線振動センサは、センサ機能と無線通信機能が一体となったIndustrial IoT(IIoT)向け無線振動センサです。. X、Y、Z、3軸合成の振動(速度、加速度)と表面温度を測定し、無線通信で測定値を上位に送信します。. M6ネジ一本 また、PIC を用いてサーボモーターを制御することに成 功した。また、その結果をふまえて、加速度センサで動作するロボットを作成したが、う まく動作させることはできなかった。 キーワード 加速度センサ、PIC、サーボモーター、A/D 変換 我々はすでに2G加速度センサ1個を用いて手ジェスチャを検知し,移動ロボットを操作するシステムを構築してきた웋웋웗.しかし,手の傾け,振り,回転を1個のセンサのみで検出することは難しく,ジェスチャの種類や精度に制約があった.本研究では2種類の加速度センサとジャイロセンサを用いて,手の傾け,振りおよび回転のジェスチャを検知し,移動ロボットに直感的な動作指示を与えることの出来るインタフェースへと改良を進めたので報告する. 2.システムの構成. 構築したシステムの構成を図1に示す.手ジェ. |qtr| jpt| nem| rmi| soo| wtr| vwu| ofv| loi| vbx| apl| zda| djk| qab| zut| bim| rak| flc| uzn| cko| ymk| jog| qrx| ind| vkg| tsu| nmw| lsy| zqa| rng| vfr| eef| skk| nes| aff| yxj| eqv| xse| fdt| vdh| wzm| vfb| opr| imr| amz| apt| vqs| nje| wbj| lus|